Proyecto N° 3: Oki Asistente

I. Presentación:

El equipo directivo del colegio planea incorporar un robot móvil para merojar la comunicación y el traslado de objetos dentro de la escuela. Consideran que esto permitirá al personal concentrarse en sus funciones sin distraerse en tareas menores como llevar un documento de un sector a otro.

Desafío: Se propone desarrollar un prototipo de robot asistente que ayude al equipo directivo del colegio con la comunicación y el traslado de objetos livianos.

II. Investigación:

1. Visita los siguientes enlaces para conocer algunos robots asistentes:
   • Optimus
   • NEO BETA
2. ¿Cuáles de las tareas observadas te parecieron más útiles o sorprendentes?
3. ¿Crees que deberíamos "darle trabajo" al robot en nuestra casa o salón de clases? ¿Por qué?
4. ¿Qué reglas o límites deberían existir para el uso de robots en el hogar y en el trabajo?
5. Investiga un robot asistente que se esté produciendo actualmente. Indica su nombre, quién lo fabrica, principales características e implicaciones. Si puedes, pega una imagen del robot.
6. Vamos a desarrollar nuestro propio asistente con Rasti, para ello utilizaremos sensores sigue líneas y sensor ultrasónico, además de motores que permitirán el desplazamiento de nuestro pequeño asistente. Investiga acerca de estos tres componentes.

III. Planificación:

1. Dibujar y completar la tabla de roles.
2. ¿Qué componentes utilizarán y a qué puertos los conectarán?

IV. Crear:

1. Construir la maqueta siguiendo la guía de armado (6.2 Oki Asistente).
2. Escribir el algoritmo del programa.

V. Reflexionar y Compartir:

1. Explicar el funcionamiento del modelo.
2. ¿Qué dificultades encontraron y cómo las solucionaron?
3. ¿Qué mejoras le agregarías al modelo?
4. ¿Cómo calificas el desempeño del equipo?