Proyecto N° 4: Oki Rescatista
I. Presentación:
El equipo directivo del colegio quiere desarrollar un plan de evacuación inteligente y para ello está pensando alternativas y soluciones a diferentes situaciones que puedan surgir, por ejemplo ante un incendio y corte de luz en la misma. ¿se les ocurre alguna idea para aportar al equipo directivo?.
Misión: Diseñar un robot rescatista, que pueda orientar y guiar a los estudiantes y docentes en un plan inteligente de evacuación.
II. Investigación:
- Observar el video y responder en tu carpeta: Robots que ayudan luego de desastres naturales
- ¿Cuál de los robots observados te llamó la atención y por qué?
- Haz una lista de sensores y actuadores que poseen estos robots.
- Los robots rescatistas deben enfrentarse a diferentes condiciones adversas como oscuridad, humo, escombros o calor. Completa la tabla de acuerdo a lo siguiente:
- Escribe al menos 4 condiciones adversas que puede encontrar un robot de rescate.
- Indica qué sensor serviría para detectar cada condición.
- Propón qué actuador o mecanismo debería utilizar el robot para reaccionar a esa condición.
| Condición adversa | Sensor para detectarla | Actuador o mecanismo para reaccionar |
|---|---|---|
III. Planificación:
- Dibujar y completar la tabla de roles.
- ¿Qué componentes utilizarán y a qué puertos los conectarán?
IV. Crear:
- Construir la maqueta siguiendo la guía de armado (6.3 Oki Rescatista).
- Desafío de mejora: Una vez armado el robot, piensen en cómo podrían perfeccionarlo. Por ejemplo:
- Agregar un sensor ultrasónico para que detecte obstáculos.
- Incorporar un sensor de temperatura para identificar calor en caso de incendio.
- Emitir un sonido de alerta.
- Mostrar información en pantalla (distancia, temperatura, estado del robot).
Elijan una de estas mejoras e impleméntenlas en el modelo.
- Escribir el algoritmo del programa.
V. Reflexionar y Compartir:
- Explicar el funcionamiento del modelo.
- ¿Qué dificultades encontraron y cómo las solucionaron?
- ¿Qué mejoras le agregarías al modelo?
- ¿Cómo calificas el desempeño del equipo?
